时间: 2024-02-01 15:28:48 | 作者: ky体育app下载/企业公告
时间: 2024-02-01 15:28:48 | 作者: ky体育app下载/企业公告
直到最近，共出现了几种不同方式来对车辆自动化系统来进行分类。现在，包括汽车制造商、技术公司，甚至监督管理的机构在内的几乎每个方面都采用了汽车工程师学会的广泛定义。
L0级无人驾驶：人类驾驶员负责汽车工程师学会所称的“动态驾驶任务”的所有环节。“动态驾驶任务”是指控制车辆所采取的行动。可能有些系统(如自动紧急制动系统)会为司机提供帮助，甚至在特定情况下进行干预。但是，由于这些系统没持续参与完成“动态驾驶任务”，因此它们还不能称为“自动化”系统。
L1级别：相比完全依靠驾驶员自行操作车辆的L0级别，L1级的无人驾驶能给司机一些驾驶支援。比如早期从沃尔沃卡车、奔驰一类的进口车所装配的自适应巡航（ACC(参数图片)）功能，即可以通过雷达探测与前车的实时距离自动控制加减速，从而保持与前车的安全距离。现阶段，该技术已普及，在国内的很多商用车上都有应用。
L2级别 部分自动化的无人驾驶： 此阶段的无人驾驶是指自动系统能完成某些驾驶任务，但驾驶员需要仍要双手双脚随时待命，以便在特殊情况下，及时接管系统。L2级别的无人驾驶仍需在限定的场景下运行。
L3级别 有限制条件的自动化驾驶：在L3级别的无人驾驶中，车辆能够在某个特定的驾驶交通环境下可独立完成所有的驾驶操作，而且系统能自动检验测试环境的变化以判断是否返回驾驶员手动操作模式。在人工智能不能准确判断时，仍需人工操作。L3级别的无人驾驶仍需在限定的场景下运行。
L4级别 高度自动化：在L4级别，无人驾驶功能已能完全接管所有的驾驶操作，驾驶员可不必将注意力放在驾驶操作方面，还可以做其他与驾驶无关的行为，例如看手机或者是休息。但是，需要说明的是，L4级别虽然已达到高度自动化的标准，但是还是受到场景的限制，不能完全适应所有场景。
L5级别 完全自动化：所谓的无人驾驶L5级别在定义上与L4级别相似，由智能系统独立的完成所有的驾驶操作。但二者的不同之处在于，L4级别的无人驾驶仅适用于部分场景下，通常是路况格外的简单且标准化的道路之上。而L5级别则要求无人驾驶汽车在任何场景下都能做到完全驾驶车辆行驶。
腾讯无人驾驶中心总经理苏奎峰提到：L2到L3是无人驾驶的一个分水岭，最核心的问题就在于责任的认定问题。比如说L2，或者是L2+级别的无人驾驶，人在驾驶中依然承担主要角色，如果车出了问题或者发生意外事故，是人的责任，车厂都是可以规避风险的。
对于L3及L3以上级别的无人驾驶，核心的问题就在于汽无人驾驶能力允许驾驶员释放双眼和双手，当汽车遇到危险之前，无人驾驶会有预警提示，如果汽车一旦出事故，车会负责任，而不是人负责。因此，这样对于汽车方面的安全要求会非常高。所以无论是在安全方面还是在技术层面，L2和L3差别较大。
并且，L3对技术的要求会有更高的要求，比如以转向系统为例，如果转向系统有一部分失灵了，需要有双备份的冗余的转向系统和刹车系统，这些关键的系统都是要有冗余的。
L3和L4的差别在于，L3是产业落地，跟车厂紧密合作，L4当前主要在做技术开发和测试，让无人驾驶汽车能够在一些复杂的城市道路里面也可以行驶，提升无人驾驶的整体技术水平，并将相应技术降维应用到L3或工具链的能力提升上。
理想中的L4及L5的无人驾驶的落地和实现，需要政府、网络公司、车企，三方共同合作才能完成，因为它既有政策问题，也有技术问题，还有运营问题，都要融合在一起考虑的话，三方合作可能会更容易去推广。
声明：本文由入驻搜狐公众平台的作者撰写，除搜狐官方账号外，观点仅代表作者本人，不代表搜狐立场。
